受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为（）。

受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为零。

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研究物体在力的作用下处于平衡的规律及建立各种力系的平衡条件是（）。

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平面汇交力系平衡的必要和充分条件是（）。

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平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零。

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在两个或两个以上力系的作用下，物体保持（）或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。

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求两个互成角度的共点力的合力，可用这两个力的有向线段为邻边作平行四边形，其（）就表示合力的大小和方向。

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试述如何用图解法进行两个以上共点力的合成？

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利用平面任意力系平衡方程解题时，矩心的位置（）。

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两共点力p1、p2分别等于10t、30t，夹角90°，合力为（）。

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