平面汇交力系平衡的必要和充分的条件是，该力系的合力等于零。

已经平面汇交力系，用几何法求合力R。

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使刚体平衡的三个力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必通过汇交点。

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在已知力系上加上或减去任意力系，不改变原力系对刚体的作用。

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作用力和反作用力是一组平衡力系。

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平衡状态是指物体相对于地面保持（）或作（）的状态。

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力偶不能与力平衡，只能与力偶平衡。

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机械式千斤顶需要螺纹“自锁”，自锁的条件是（）

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铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。

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轴的功用是用来支承传动零件，传递（）和（）。

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