按阀芯运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转阀式两类。

按阀芯运动方式不同，（）可分为滑阀式和转阀式两类。

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根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁和液动。

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换向阀按阀芯的可变位置数，可分为三位和四位。

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电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯移动控制油流方向的。

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等离子弧按电源供电方式不同，分为两种形式。

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消防机器人按控制方式可分为：电控、（）、气控等。

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换向阀的作用是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态。

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消防头盔的外形可分为无帽沿式和有帽沿式两种。

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消防机器人按动力方式可分为：电动机、内燃机、（）等。

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