在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 其传递函数为（）。

在自动控制系统中，下图是定值系统的方框图。 其传递函数为（）。

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在自动控制系统中，随动系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

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定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。

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自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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什么叫串级控制系统？请画出串级控制系统的方框图。

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控制系统方框图由（）组成。

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石油化工生产过程的自动控制系统依据给定值的形式不同可分为定值控制系统、随动（跟踪）控制系统和（）三大类。

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图所示为聚合釜温度控制系统冷却水通入夹套内，以移走聚合反应所产生的热量试问：这是一个什么类型的控制系统？试画出它的方框图；如果聚合温度不允许过高否则易发生事故，试确定调解阀的气开、气关型式；确定主副调节器的正、反作用。

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在自动控制系统中，定值系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

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