“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。

铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

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铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

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铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

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在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。

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在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

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当四杆机构具有急回运动特征时，其行程速度变化系数（）

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在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

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当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

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四杆机构中是否存在死点位置取决于（）。

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