泵控型闭式液压起货机系统采用的是（）。Ⅰ容积调速法Ⅱ节流调速法Ⅲ再生限速Ⅳ能耗限速。

泵控型闭式液压起货机是通过改变油泵的吸排油方向来实现换向。

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泵控型液压系统采用（）调速。

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泵控型液压系统一般采用（）。

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对于泵控型闭式系统的叙述中，不正确的是（）。

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一般情况下阀控型用于开式系统，泵控型用于闭式系统。

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泵控型闭式系统不具有（）特点。

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闭式液压起货机系统中，当货物起升式下降时，液压马达（）

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泵控型液压传动系统（）。

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起货机闭式起升液压系统中，在油马达转向改变或停止时，主油路承受高压的始终是同一管路。

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