反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）
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简述反力控制式EPS工作过程。
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简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。
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简述凌志轿车采用的流量控制式动力转向系统工作过程。
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简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理？
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简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理。
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简述循环球式液压动力转向的工作原理。
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