简述汉朝刑事立法中定罪量刑原则。

（一）刑事责任年龄
最低和最高年龄区别：八岁以下，八十岁以上；七岁以下，七十岁以上；七岁以上，八十岁以上；十岁以下，八十岁以上。
根据犯罪情节，确定科刑轻重。一般劲刑、免刑，这些人因“矜老怜幼与正常人在处刑上有区别。反映“德主刑辅”。
（二）亲亲相首匿
直系三代血亲和夫妻之间除犯谋反、大逆外，均可互相隐匿犯罪行为，不受法律追究或轻免刑罚。
“父为子隐，子为父隐”，为后来封建法律继承。
（三）先自告除其罪
汉自首叫自告，犯罪者在罪行未被发觉以前，自己到官府报告犯罪事实，可以免其罪。
（1）数罪并罚，只免除自首之罪
（2）犯罪集团出划策者，自首也不免。
（3）杀伤父母、奴伤主等不免。
（四）贵族官员有罪先请
保护汉官员法律特权。公侯及其嗣子、官吏三百石以上享受有罪“先请”特权，一般减刑或免刑。

略