已知一控制系统结构图如图所示,当输入r(t)=2sint时,测得输出c(t)=4sin(t-45°),试确定系统的参数ξ,ωn。
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系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 (1)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05; (2)确定的Kp值,求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
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已知系统的结构框图如下图求解系统的脉冲传递函数()
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已知采样系统结构图如下图所示,其闭环脉冲传递函数为()
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已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。
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复合控制系统结构图如下图所示,图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 (1)确定当闭环系统稳定时,参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 (2)当输入γ(t)=V0t时,选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。
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某火炮指挥系统结构如下图所示,系统最大输出速度为2r/min,输出位置的容许误差小于2°,求1确定满足上述指标的最小K值,计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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某单位反馈系统结构如下图所示,已知xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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