根据《海船船员值班规则》，制定航行计划应至少包括（）。 Ⅰ．航线的总里程和预计航行的总时间； Ⅱ．各转向点的经纬度； Ⅲ．各段航线的航程； Ⅳ．预计到达各转向点的时间。