设计蜗杆传动时，确定蜗杆的头数z1和蜗轮的齿数z2应考虑哪些因素？

要考虑：传动比要求；传动效率要求；避免加工蜗轮时产生根切；蜗杆的刚度要求；蜗轮的齿根弯曲强度要求；蜗杆传动的反向自锁性要求等；

略