（）是开发维护可编程自动控制系统不可缺少的外部设备。
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可编程控制器的输出有（）种形式。
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可编程控制器简称（）。
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可编程控制器有（）部分构成。
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可编程控制器平均无故障时间可达（）小时。
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由可编程控制器组成的控制系统一般有哪几部分组成？
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可编程控制系统一般由（）、编程器、信号输入部分、输出执行部件等组成。
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现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。
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CNC数控机床中的可编程控制器得到控制指令后，可以去控制机床（）。
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