工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

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具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式

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按液压控制阀在系统中的用途不同可分为（）、（）和（）阀三大类。

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自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和（）存储方式两大类。

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工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

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机器按其用途可分为发动机和（）

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按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。

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集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（）连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。

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对于点位控制的数控机床，应按（）来安排走刀路线。

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