试述膝关节的运动及参与各种运动的肌肉。

膝关节主要做屈、伸运动。屈膝关节的肌主要有：股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌和缝匠肌。伸膝关节的肌是：股四头肌。

略