定轴转动刚体上一点的加速度可分解为（）两项。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

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已知刚体作匀速定轴转动，刚体上某一点的速度为16m/s，转动半径为0.5m，则角速度为（）。

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作定轴转动的刚体其上各点的全加速度与各点转动半径成（）。

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在每一瞬时，作定轴转动的刚体，其上各点的全加速度与半径之间夹角（）。

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流体微团象刚体一样，它运动可以分解为平动和转动两种类型。

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刚体运动时，若体内有一直线始终保持（），称这种运动为定轴转动。

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刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

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在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时（）。

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平移刚体上各点的加速度和速度（）.

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