试述棘皮动物门的主要特征。

①棘皮动物区别于无脊椎动物其它类群是为后口动物。
②次生性辐射对称，而以五辐对称为主，幼虫是两侧对称。
③具中胚层来源的内骨骼，常向外突出形成棘刺，故为棘皮动物。
④真体腔发达，具特殊的水管系统和围血系统，管足有运动、呼吸、排泄、捕食等多种功能。

略