计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P₅-P₄=3*7-2*9-2=1
（2）高副低代。如图所示

（3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2’-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

略