简答题

计算图示机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

正确答案

(1)计算机构的自由度。B处有局部自由度,G处有复合铰链,F=3n-2P5-P4=3*7-2*9-2=1
(2)高副低代。如图所示

(3)该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组(2’-3和6-7)和一个Ⅲ级杆组(4-5-6-8)组成的,故该机构为Ⅲ级机构。

答案解析

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