请简要答出基本情绪的分类及其含义。 

（1）快乐：盼望的目的达到，紧张解除后继之而来的情绪体验。
（2）悲哀：失去所盼望的、所追求的东西或有价值的东西而引起的情绪体验。
（3）愤怒：由于目的和愿望不能达到或顽固地、一再地受到妨碍，逐渐积累而成的情绪体验。
（4）恐俱：企图摆脱，逃遥某种可怕的情景。

略