试述造成采煤机牵引无力的原因及预防措施。

⑴原因：
①主回路系统泄漏严重；
②主泵或液压马达泄漏或损坏；
③制动装置不能完全松闸；
④系统的高压与低压相互窜通。
⑵预防措施：
①坚持维护保养制度和检查制度；
②避免主回路系统与其他物料接触或摩擦；
③检修时要特别注意对主泵、液压马达的维护，及时更换已损坏的零件，并严格试验；
④维护时注意油质变化，避免油质污染；⑤高压安全阀要按规定进行整定和调试；
⑥试运转时要注意制动装置的工作状态、间隙、制动力矩是否符合要求。

略