OBD的焦点在排放上。如果碳氢化合物，一氧化碳或氮氧化物的排放超过欧洲共同体所规定的OBD排放限值，OBD装备的汽车就会（），并记录一个诊断故障码。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）附录I规定的不透光烟度法，是在全负荷曲线上不同稳定转速下测定排气烟度排放的方法。
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2000年，我国开始实施严格的汽车排放标准，要求汽油车必须装备电喷发动机和三原催化转化器；柴油机必须装备增压器和改进喷油泵。其实这只相当于欧洲90年代初期的排放控制水平，即（）排放标准。
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按《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB18285—2005）的规定进行排放测量时，发动机冷却液和润滑油温度应不低于（）℃，或者达到汽车使用说明书规定的热车状态。
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自《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）实施之日起，压燃式发动机在用汽车排放监控，采用排气烟度排放限值（自由加速）及测量方法。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，在用汽车的排放监控不可采用目测法对高排放汽车进行筛选。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定了压燃式发动机汽车的排气烟度的排放限值及测量方法。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）中规定了压燃式发动机汽车（）下排气污染物排放限值及测量方法。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）和《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB18285—2005）自（）起实施。
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