试述转向架的功用？

（1）承受机车上部重量。包括车体及各种电气、机械设备重量，并把这些重量传向钢轨，即传递垂向力。
（2）在轮轨接触点产生粘着力，并传给车体底架、车钩，牵引列车前进或对机车实行制动，即传递纵向力。
（3）在钢轨的引导下，实现机车在线路上的行驶，并保持曲线运行的安伞，承受各种横向力。
（4）尽可能缓和线路不平顺对机车的冲击，保证机车运行平衡，减少动作用力及其危害。

略