单轴反力式滚筒制动试验台由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

单轴反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。
各部分的作用：
1）驱动装置：驱动装置由电动机、减速器和传动链条等组成，用于驱动滚筒转动。
2）滚筒装置：滚简装置由四个滚筒组成，左右各一对独立设置，滚筒相当于一个活动路面，被测车轮置于两滚筒之间，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。
3）测量装置：测量装置主要由测力杠杆、测力传感器等组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，装在测力杠杆前端的测力传感器，传感器能把测力杠杆的位移或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与控制装置。
4）举升装置：为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装置。
5）指示与控制装置：指示制动力的大小；控制试验台工作。

略