精子发生主要经历了哪几个阶段？简述其主要过程。

①精子发生是指由精原细胞发育为精子的过程，该过程经历3个阶段：精原细胞的增殖、精母细胞的减数分裂和精子细胞的变态。
②在第1个阶段中，A型精原细胞作为干细胞通过有丝分裂不断增殖，一部分A型精原细胞继续作为干细胞，另一部分精原细胞从A型分化为B型，并经数次分裂后分化为初级精母细胞。
③在第2阶段中，初级精母细胞经历了两次减数分裂，经次级精母细胞阶段最后形成单倍体的精子细胞。
④在第3阶段中，圆形的精子细胞不再分裂，而是经过一系列的形态结构变化，最后发育为蝌蚪形的精子。

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