试述天车制动装置的制动原理。

制动装置是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中的某一运转轴上的被摩擦部件时，这两接触面间产生的摩擦力对转动轴产生了摩擦力矩，此力矩称为制动力矩。当制动力矩与吊物重量或运行时的惯性力产生的力矩相平衡时，即达到制动要求。

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