写出豆科的主要特征，并以检索表形式区分各亚科，同时例举药用植物4种。

豆科的主要特征：
（1）草本、木本或藤本。叶常互生，多为羽状或掌状复叶，多具托叶和叶枕。
（2）花两性，花萼5裂，花瓣5，多为碟形花，少数为假碟形花和辐射对称花，雌蕊多为10枚，常成二体雌蕊（9+l，稀5+5），稀多数。
（3）心皮1，子房上位，1室，边缘胎座，胚珠1～多数成，荚果。
根据花冠和雄蕊的特征，本科可分为三个亚科：含羞草亚科、云实亚科（苏木亚科和蝶形花亚科。 豆科三亚科检索表：
1.花辐射对称；花瓣镊合状排列。通常在基部以上合生；雄蕊通常为多数，
稀与花瓣同数„„„„„„„„含羞草亚科
1.花两侧对称；花瓣覆瓦状排列；雄蕊定数，通常为10枚
2.花冠为假蝶形；花瓣上升覆瓦状排列，即最上面的一片花瓣（旗瓣）
位于最内方；雄蕊10枚或更少，通常离生„„„„„„„ 云实亚科
2.花冠蝶形；花瓣下降覆瓦状排列，即最上面的一片花瓣1旗瓣）位
于最外方；雄蕊10枚，通常为二体摊蕊„„„„„„蝶形花亚科
药用植物：合欢、决明、皂荚、甘草、黄芪、葛、苦参等。

略