USB系统中数据传输采用什么编码？简要说明该编码的要点。

USB系统中数据传输采用反向非归零编码(NRZI)。在NRZI编码中， 当遇到 0信号时NRZI编码数据流发生跳变，而遇到1信号时保持不变。数据流中的跳变使解码器可以与收到的数据保持同步，因而不必提供独立的时钟信号。

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