编程控制器最基本的编程语言有（）和指令表。

可编程控制器是一种工业控制计算机，其核心是一台（）。

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计算机绘图的方法可分为（）和编程绘图。

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计算机绘图的方法可分为不编程绘图和（）。

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按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。

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按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。

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液压传动的基本组成为：（）装置，控制、调节装置，执行装置，辅助装置和传递介质等几部分组成。

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系统软件可分为：系统管理程序用户指令解释程序及（）和系统调用。

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系统软件可分为（）用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。

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计算机控制系统的类型有：（）、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和集散控制系统。

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