对于动臂变幅的塔式起重机，当起重钩装置顶部升至距离架顶端（）mm处时，起重钩高度限位器必须能立即停止起升机构工作。

塔式起重机必须安装行走、变幅、吊钩高度等限位器和力矩限制器等安全装置，并保证（）可靠。对有升降式驾驶室的起重机，断绳保护装置必须可靠

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轨道式塔式起重机，较长轨道每隔20m加一组接地装置。

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塔式起重机与力和力矩有关的安全装置是起（）限制器和力矩限制器。

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当塔式起重机顶部高度大于（）且高于周围建筑物时，应安装障碍指示灯。

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各式起重机应该根据需要安设过卷扬限制器、过负荷限制器、起重臂俯仰限制器、行程限制器、联锁开关等安全装置。其起升、变幅、运行、旋转机构都应装设制动器，其中起升和变幅机构的制动器应是常开式的。

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起重机的起升和变幅机构有什么要求？（）

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轨道式塔式起重机的电缆不得拖地行走。

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非塔式起重机的起重力矩限制器的报警精度不应大于（）。

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需要夜间工作的塔式起重机，应设置（）的投光灯。

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