电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电机转速不受负载变化的影响。

在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。     

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。

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电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（）。

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在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。

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转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。

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