制动器的调整可分为：制动力距、工作行程、间隙三个方面。
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起升机构制动器是采用常开式。
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起重机上多数采用（）式制动器
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块式制动器按工作状态可分常闭式和常开式两种。
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回转机构的制动器一般均不采用常开式，而是采用常闭式的制动器。
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起重机制动器按结构特点可分块式、带式、盘式三种。
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调整两制动瓦块与制动轮间隙的目的是保证电磁铁对衔铁有足够的吸力。
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液压推杆瓦块式制动器在保证制动块最小的力距的情况下，液压推杆的行程（）越好。
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从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常开式制动器。
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