单选题
A每个控制器均有自己的PI调节器
B三个控制器合用一个PI调节器
C每2个控制器合用一个PI调节器
D每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器
正确答案
答案解析
略
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定直流电流控制的输入量ΔId等于（）。
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