简述行走时脊髓运动程序的发生机制？

1.当人体步行时，交替的伸出和回收两腿，这一过程缺少的只是一个协调机制来为两条腿的交替活动定时。从理论上说，这种协调机制可能是上运动神经元的一系列下行指令，然而，经过许多的动物实验证明，这种控制就在脊髓，这就提示在脊髓内可能存在有控制走动的中枢，它以一种比较固定的程序触发四肢规律性的步态活动。因此，控制协调的行走运动的环路必然在脊髓之中，产生节律性运动活动的神经环被称为中枢模式发生器。
2.行走运动是指人体走或奔跑时，左右下肢活动的固定协调的运动模式。行走可能的环路是由一个稳定的输入兴奋两个中间神经元所发起的，这两个中间神经元分别与控制屈肌和伸肌的运动神经元相联系，它们对连续性输入产生爆发式放电的输出反应。这是由于这两个中间神经元都通过另一个中间神经元的作用，而彼此抑制了对方的活动所造成的。因此，一个中间神经元的爆发放电将强烈的抑制另一个中间神经元的活动。这样，通过脊髓的交叉伸肌反射环路两侧肢体的运动就被协调起来，从而实现一侧下肢回缩和另一侧下肢的伸出。这种运动具有自动节律性和左右下肢间的交替性，其起始和终止受意识的控制，但在运动过程中却无需意识支配。

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