动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（）最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

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航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

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（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

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地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息

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（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。

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同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）。

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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

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（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

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以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以（）大电流充电

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