PID控制器是控制系统中常用的（）。

控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.

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在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）

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PID调节中的“P”指的是（）控制器

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PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

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从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

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在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）

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PI控制规律的时域表达式是（）。PID控制规律的传递函数表达式是（）。

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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

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PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（）。

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