“先王之法，立天子不使诸侯疑焉，立诸侯不使大夫疑焉，立嫡子不使庶孽疑焉。疑生争，争生乱，是故诸侯失位则天下乱，大夫无等则朝庭乱。”这表明西周实行嫡长子继承制的目的是（）