简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

1）当时，系统的特征根为一对纯虚根；
2）当时，系统的特征根为一对具有负实部的共轭复数根；
3）当，时系统的特征根为一对相等的负实数根；
4）当，时系统的特征根为一对不相等的负实数根

略