串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统的主回路的特点是（）。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。

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串级控制系统由于增加了副回路，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则。

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