试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
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基本控制规律有哪些？简要说明δ、TI、TD对过渡过程的影响。
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比例控制规律的缺点是（）。
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基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
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H2、N2、02三种理想气体分别盛于三个容器中，当温度和密度相同时，这三种气体的压强关系是（）。
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试简要说明补偿电桥法的工作原理。
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结合下图，简要说明电子电位差计的工作过程。
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闭环控制系统分为哪三类？简要阐述各类的特点。
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热电偶冷端温度为什么必须要进行补偿？试简要说明补偿步骤和原理。
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