简答题

简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。

正确答案

比例控制(P)的优点是反应快,控制及时,缺点是存在余差;
积分控制(I)的优点是能消除余差,缺点是控制动作缓慢、控制不及时;
微分控制(D)的优点是具有超前控制功能,缺点是不能反映偏差的大小、控制结果不能消除偏差。

答案解析

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