由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

A克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；

B克服调节对象的纯滞后τO；

C克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC