非线性元件的描述函数类似于线性元件的（）。

线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。

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两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。

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线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

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图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。

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描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输入（）的复数比。

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（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

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非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？

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线性规划是在一些线性等式或不等式的约束条件下，求解线性目标函数的最大值或最小值的方法。

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线性定常系统的传递函数定义为：（）。

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