前馈控制的主要形式有哪几种？
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前馈控制是一种（）控制方式。
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在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
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预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。
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前馈调节系统有（）特点。
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前馈调节系统是一种特殊调节规律，适用于（）
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前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。
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分散控制系统中不常应用的网络结构为（）。
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集散控制系统（DCS）是以应用微处理器为基础，结合（）和人机接口技术，实现过程控制和工厂管理的控制系统。
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