如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，设两轮的转动惯量分别为J=10kg•m²和J=20kg•m²。开始时，A轮转速为600rev/min，B轮静止，C为摩擦啮合器，其转动惯量可忽略不计。A、B分别与C的左、右两个组件相连，当C的左右组件啮合时，B轮得到加速而A轮减速，直到两轮的转速相等为止，设轴光滑。

求两轮啮合后的转速n。

求两轮各自所受的冲量矩。