双纵拉杆转向传动机构实际上是双梯形转向传动机构的演化形式。

单梯形转向传动机构的横拉杆分成两段便成了双梯形转向传动机构。

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牵引车的转向传动机构采用单梯形机构。

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叉车要求机动性强，转弯半径小，转向轮偏转角大，所以采用单梯形转向传动机构。

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叉车要求机动性强，转弯半径小，转向轮偏转角大，所以采用双梯形转向传动机构。

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因为转向轮偏转角不大，基本上能使车辆在转向时作纯滚动，所以牵引车采用双梯形转向传动机构。

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转向梯形机构由（）等杆件组成。

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转向装置故障主要发生在转向器和转向传动机构上。

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方向盘转向沉重的主要原因是：前轮定位（），前轮气压（），转向其和转向传动机构（）和润滑不良。

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（）的故障大部分是转向器和传动机构间隙过大、连接松动等原因引起的。

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