上海合作组织的成功经验，归结到一点就是（）。

A恪守和平与发展的宗旨，各成员国致力于以合作求安全

B导和实践互信、互利、平等、协商，尊重多样文明，谋求共同发展

C遵循充分民主的原则，各成员国在协商一致的基础上决定所有问题

D奉行对外开放的政策，积极同本地区以外的国家和组织开展交流合作