换向回路电阻主要是决定于（）的接触电阻。

一台并励直流电动机，PN=7.5kW，UN=110V，IN=82.2A，nN=1500r/min。电枢回路电阻为Ra=0.1014Ω，额定负载时励磁回路电阻为Rf=46.7Ω，忽略电枢反应的影响，试求额定输出转矩、额定电磁转矩、理想空载转速、空载电流和实际空载转速

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一台四极并励发电机，PN=82kW，UN=230V，nN=970r/min，75℃时电枢回路电阻为Ra=0.0314Ω，额定负载时励磁回路电阻为Rf=26.3Ω，铁心损耗及机械损耗pFe+pΩ=2.3kW，附加损耗Ps=0.005pN，试求额定负载时电机的电磁功率、电磁转矩、输入功率和效率。

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改善直流牵引电动机换向的主要方法有哪些？

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换向极又称什么？主要作用是什么？

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通常以换向器及电刷表面状态作为确定火花等级的主要依据。

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换向极的作用是什么？对换向极有哪些具体要求？

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简述改善换向的方法

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正常的换向器表面薄膜应当是黄色的。

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正常换向器的表面薄膜是什么样子的？

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