关于分散调度方式的正确表述是：（）

A各个任务仅与调度程序交换信息，而任务之间不需要相互联系

B各个任务的执行程序是固定不变的

C一个任务执行结束时由任务自身确定下一步执行哪个任务

D集中调度方式可以根据各个任务的优先级别来进行调度