基础制动装置的主要部件有哪些？

①制动缸勾贝和推杆；
②杠杆；
③拉杆和连杆；
④链条；
⑤制动梁；
⑥闸瓦托；
⑦闸瓦；
⑧闸瓦插销及销环；
⑨圆销及开口销等。

略