某他励直流电动机的额定数据为：P_N=7.5kW，U_N=220V，I_N=41A，n_N=1500r/min，试绘制： （1）固有机械特性曲线。 （2）电枢电路串电阻R_pa=0.2R_N时的人为机械特性曲线。