简答题

常见的典型环节有哪些?

正确答案

(1)比例环节K
(2)惯性环节1/(TS+1),式中T>0
(3)一阶微分环节(TS+1),式中T>0
(4)积分环节1/S
(5)微分环节S
(6)振荡环节1/(S2/ω2n+2ξS/ωn+1),式中ωn>0,0<ξ<1
(7)二阶微分环节(S/ω2n)2+2ξS/ωn+1,式中ωn>0,0<ξ<1

答案解析

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