目前使用的嵌入式操作系统主要有（）、uCos、和（）
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嵌入式系统与通用计算机有哪些区别？
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嵌入式系统中常用的外设接口都有哪些？
嵌入式系统的软件移植原因有哪些？怎样移植？可移植系统如何设计？
嵌入式系统中常用的输入输出设备都有哪些？
简述目前嵌入式操作系统的种类。
嵌入式系统仿真开发方法主要有哪两种类型？其中，硬件仿真开发有哪些方式？
与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有哪些特点？
目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的实时系统是（）
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